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參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查。

先是比例后積分，最后再把微分加。

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大。

曲線漂浮繞大彎，比例度盤往小放。

曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降。

曲線波動周期長，積分時間再加長。

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來。

動差大來波動慢，微分時間應(yīng)加長。

理想曲線兩個波，前高后低四比一。

一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低。